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管棒材矯直機


       因為管棒材矯直機在進給係統中,傳動的齒輪副之間是存在間隙的,因此在開環的係統中會對進給的運動造成移位的滯留;而在進行反向的時候,還會出現比較嚴重的方向死區,對整個加工的精度都會造成嚴重的影響。但是在閉環的係統中,因為具備反饋的作用,雖然滯後量會得到相應的補償,但是反向的時候則會促使伺服的係統出現振動,而導致矯直機的工作出現不穩定。為了完善管棒材矯直機整個伺服係統的工作性能,可以采用以下方式來減小或者是解決齒輪之間傳動的間隙。
       一、柔性的調整法:主要指的是在進行調整之後,齒側在間隙上還可以進行補償,這種方式正常情況下,都會將彈簧在壓力上進行調整,因此拉對齒側的間隙進行調整,而且當齒輪在齒厚上,和周節上發生變化的時候,還能一直保持無間隙的齧合,但是這種結構屬於複雜型,而且軸向在尺寸上比較大,傳動的剛度低,主要的是傳動較為平穩。
       二、剛性的調整法:是對齒側間隙不可以進行自動補償的一種調整方式,因此齒輪在周節上的公差,以及齒厚上都會有比較嚴格的要求,不然傳動在靈活性上就會受到較嚴重的影響。這種調整的方式整體結構是較為簡單的,而且還能具備較強的傳動剛度。


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